一、控制精度不同
        步进电机的精度是内电机内部结构，线圈线结构等确定的。两相混合式步进电机步距角为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2 °也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四相步进电机，其步距角为0.09°。
        二、低频特性不同
        步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转不利。当步进电机工作在低速时，一般在驱动器上采用细分技术等来解决。
        交流伺服电机运转平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。