目前，常见的电动电液推杆多采用速度控制方式，主要由电动调速器实现。
　　一、 调速方式：
　　电动电液推杆的原理是通过磁场对电功率的影响来工作，电动调速器的输出功率根据自身转速的变化而变化，这样我们就可以通过开关控制电推杆的转速来实际调节推杆的输入功率，从而控制电动电液推杆的转速。
　　常用电动调速器的分类方式；
　　1、根据其结构、工作原理和供电方式可分为直流方式、交流方式、异步方式、永磁电磁同步方式、三相异步感应方式等。
　　2、根据工作功率方式的不同，可分为单相电动调速器和三相电动调速器。　
　　3、按保护形式可分为初级、二级和三级。
　　4、按调速方式分为：恒速电机、高速电机、低速电机和变速电机。
　　5、按绝缘等级可分为局部绝缘、全绝缘和半绝缘。