电动电液推杆中的液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起到润滑、冷却和防锈的作用，电动电液推杆能否有效、可靠地运行，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液的性能。
       ①黏度合适，随温度的变化小。工作介质的黏度太大，系统的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵运转困难。黏度太小，则系统泄漏太多，容积损失增加，系统效率亦低，并使电动电液推杆的刚性变差。此外，季节改变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使电动电液推杆能够正常和稳定地工作，要求工作介质的黏度随温度的变化要小。
       ②润滑性良好。工作介质对电动电液推杆中的各运动部件起润滑作用，以降低摩擦和减少摩擦，保证电动电液推杆能够长时间正常工作。近年来，电动电液推杆的液压元件正朝高性能化方向发展，许多摩擦部件处于边界润滑状态，所以，要求液压工作介质具有良好的润滑性。
       ③抗氧化。工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些 物质，如铜、锌、铝等会加速氧化过程。氧化后介质的酸值增加，腐蚀性增强，而且氧化生成的黏稠物会堵塞元件的孔隙，影响系统的正常工作，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。

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 ④剪切安定性好。工作介质在经过泵、阀和微孔元器件时，要经受剧烈的剪切。这种机械作用会使介质产生两种形式的黏度变化，即在高剪切速度下的暂时性黏度损失和聚合型增黏剂分子破坏后造成的永久性黏度下降。在高速、高压时这种情况尤为严重。黏度降低到一定程度后就不能够继续使用，因此，要求工作介质的剪切安定性好。
       ⑤防锈和不腐蚀金属。电动电液推杆中许多金属零件长期与工作介质接触，其表面在溶解于介质中的水分和空气的作用下会发生锈蚀，使精度和表面质量受到破坏。锈蚀颗粒在系统中循环，还会引起元件加速磨损和系统故障。同时，也不允许介质自身对金属零件有腐蚀作用，或会缓慢分解产生酸等腐蚀性物质。所以，要求液压工作介质具有良好的保护金属、防止生锈和不腐蚀金属的性能。
       ⑥同密封材料相容。工作介质必须同元件的密封材料相容，不引起溶胀、软化或硬化，否则，密封会失效，产生泄漏，使系统压力下降，工作不正常。
       ⑦消泡抗泡性好。混入和溶于工作介质的空气，常以气泡(直径大于l mm)和雾沫空气(直径小于o.5 mm)两种形式析出，即起泡。起泡的介质使系统的压力降低，润滑条件恶化，动作刚性下降，并引起系统产生异常噪声、振动和气蚀。此外，空气泡和雾沫空气的表面积大，同介质接触使氧化加速，所以，要求工作介质具有良好的抗乳化性。
       ⑧其他。良好的化学稳定性、低温启动和流动性、抗燃性，以及足够的清洁度、无毒、无臭。